CCTV檢測
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  管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分组成。其中,爬行器可根據功能需求搭載不同規格型号的鏡頭(如:旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭),並通過電纜盤與主控制器連接後,受控於主控制器的操作命令,如:爬行器的前進、後退、轉向、停止、速度調節;鏡頭座的抬升、下降、燈光調節;鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、倍率調整等、前後視切換等。在檢測過程中,主控制器可即時顯示、將鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息(如:氣壓、傾角、行走距離、日期時間),並可通過鍵盤輸入備注信息。通過内置的無線傳輸模式,可將畫面即時傳送到200m範圍内的其它監視器上顯示,達到遠程監視。
  公司使用的CCTV檢測設備主要由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分组成,如下圖所示: